Harvard está pronta para imprimir ‘músculos’ 3D para robôs

Recentemente, pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard apresentaram uma técnica de impressão 3D capaz de produzir ‘músculos’ para robôs: filamentos sintéticos que se dobram, torcem, expandem ou contraem de forma programada.

Tecnologia

A tecnologia combina dois materiais com comportamentos distintos ao calor: um polímero ativo, que muda de forma quando aquecido, e outro passivo, responsável por limitar e direcionar o movimento.

A disposição dos materiais durante a impressão define como cada fibra reagirá posteriormente.

Objetivo

Segundo os pesquisadores, o objetivo é aproximar sistemas artificiais da complexidade observada em músculos biológicos, abrindo caminho para robôs maleáveis, filtros adaptáveis e dispositivos biomédicos capazes de alterar sua estrutura sem motores ou engrenagens tradicionais.

Experimentos

Os pesquisadores produziram diferentes protótipos para validar o conceito, incluindo filamentos ondulados capazes de reagir de maneiras opostas ao calor, além de estruturas em formato de grade que mudavam de geometria conforme a temperatura.

Em um dos experimentos, uma estrutura plana assumiu formato semelhante ao de uma cúpula após ser aquecida. Em outro teste, grades flexíveis atuaram como pinças robóticas capazes de envolver objetos, levantá-los e soltá-los posteriormente.

Limitações

Apesar dos avanços, os próprios autores reconhecem limitações. Atualmente, o sistema depende de calor para ativação, o que ainda impõe desafios relacionados à velocidade de resposta e à eficiência energética.

A tecnologia também permanece distante de aplicações que exijam alta potência mecânica.

Conclusão

Os pesquisadores acreditam que a técnica pode futuramente ser usada em robótica macia, dispositivos biomédicos e sistemas reconfiguráveis.

Jennifer Lewis afirmou que o método pode acelerar a aplicação prática desse tipo de material fora do ambiente laboratorial.