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MIT criou um robô inspirado em cobras para explorar o intestino delgado, um órgão de seis metros cheio de curvas e superfície escorregadia.
O intestino delgado representa um desafio de navegação, exigindo instrumentos que avancem sem distender excessivamente o tecido delicado.
O BIOSENTER combina movimentos controlados por ar com um revestimento de kirigami que aumenta a aderência, mantendo a flexibilidade necessária para contornar as curvas.
Movimento inspirado em serpentes
O corpo do robô possui quatro câmaras infláveis que, em diferentes combinações de pressão, permitem alongar ou curvar o dispositivo; balões de ancoragem alternam para avançar.
Superfície com aderência
O revestimento de kirigami cria pequenas estruturas que se projetam quando os balões se expandem, aumentando o contato com a mucosa e reduzindo a distensão necessária.
Resultados pré-clínicos
Em testes, o BIOSENTER percorreu cerca de dois metros em 11 minutos, demonstrando visualização em tempo real, coleta de tecido e liberação localizada de líquidos, sem danos visíveis ao tecido.
- Visualização em tempo real
- Coleta de amostras
- Liberação de líquidos
Próximos passos
Os pesquisadores planejam avaliar distâncias maiores, segurança, facilidade de operação e comparar diretamente com a enteroscopia de duplo balão, além de trabalhar na navegação autônoma.
O BIOSENTER permanece experimental, mas mostra como a inspiração na natureza pode ajudar a superar desafios de acesso interno.
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